O que é o FreeRTOS?

O FreeRTOS é um sistema operacional de tempo real (RTOS) amplamente utilizado na indústria para microcontroladores.

Neste artigo, vamos explorar como iniciar suas primeiras tasks utilizando as bibliotecas nativas do ESP-IDF e do Arduino Core.

void vTaskFunction( void * pvParameters ) {
  for(;;) {
    // Código da task
  }
}